ประเภทของรถขนของมีหลายประเภทตามลักษณะของสินค้าหรือวัสดุที่จะขนส่ง ซึ่งประเภทของรถขนของสามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภทดังนี้:
รถบรรทุกประเภทตู้ (Box Truck): มีโครงสร้างตู้ปิดและมักมีพื้นที่บรรทุกที่ปลอดภัยสำหรับขนส่งสินค้าที่ต้องการความปกติหรือสินค้าที่ต้องการการปกป้องจากปัญหาต่าง ๆ เช่น ฝุ่น ฝน หรือความชื้น
รถบรรทุกประเภทแบบเปิด (Flatbed Truck): มีพื้นที่โหลดแบบแผ่นเรียบ ๆ โดยไม่มีตู้ปิด ใช้สำหรับขนส่งวัสดุหรือสินค้าที่มีขนาดใหญ่หรือมีรูปทรงไม่เป็นแผ่นเรียบ เช่น วัสดุก่อสร้าง อุปกรณ์ที่มีขนาดใหญ่ เช่น แทงก็อปเตอร์ หรือเหล็กแผ่น
รถบรรทุกประเภทเครน (Crane Truck): มีอุปกรณ์ยกของอยู่บนรถ สามารถใช้ยกสินค้าหรือวัสดุที่มีน้ำหนักหนักหรือมีขนาดใหญ่จากพื้นที่ต่าง ๆ และวางลงในตำแหน่งที่ต้องการ
รถบรรทุกประเภทเทอร์มินอล (Semi-Trailer Truck): มีโครงสร้างหนึ่งส่วน และมีห้องโหลดที่มีความยาวใหญ่ ใช้สำหรับการขนส่งสินค้าที่มีปริมาตรใหญ่ เช่น สินค้าเหลว สินค้าแช่แข็ง หรือสินค้าแก้ว
รถบรรทุกประเภทเทรลเลอร์ (Trailer Truck): เป็นรถขนาดใหญ่ที่ใช้ร่วมกับรถพ่วง สามารถขนส่งสินค้าที่มีปริมาตรมากและมีน้ำหนักมากได้อย่างมีประสิทธิภาพ
รถบรรทุกเป็นรถจักรยานยนต์ (Motorcycle Truck): ใช้สำหรับการขนส่งสินค้าหรือวัสดุในพื้นที่ใหญ่หรือที่มีการจราจรแออัด มีขนาดเล็กและสามารถผ่านทางแคบได้ง่าย ใช้ในการจัดส่งสินค้าที่มีปริมาตรเล็กๆ หรือในการจัดส่งสินค้าที่ต้องการการจัดส่งภายในเขตเมือง
